定番
【週5日/C・C++】
【C/C++ / 週5日】ロボティクス関連ロボットソフトウェア開発
660,000円以上 / 月
- 組み込みエンジニア
- C・C++
- 週5日
- 渋谷・新宿(品川駅)
- 案件内容
-
【業務概要】
下記の業務をご担当いただきます。
3D自律移動ロボットのSW開発・品質向上・保守
-自律ソフトウェアの詳細設計、機能実装、評価
-iOS上で動作するユーザインターフェースとロボット機能をつなぐコミュニケーション部分の詳細設計、機能実装、実機評価
-複数の機能モジュール、ロボット外のUI装置を含めた結合試験の実施と品質改善や自動テストの実装
- 職種
- 組み込みエンジニア
- スキル・言語・FW
- C・C++
- 必須スキル
-
-C/C++(できれば11以降)での開発経験がある方
※Bash,pythonでのスクリプト作成経験
-組み込み開発経験(3年以上)
-ROS(Robot Operationg System)/ROS2を利用した開発の経験や、制御工学に関する基本知識(PID制御、モデルベース制御)などの経験
-iOSアプリの開発経験(インターフェースに関する知見)
-Ubuntu(Linux)環境での開発(PCもしくはサーバー上での)経験
-Git/Subversion、Jira/Redmineなどの管理ツールの使用経験
-能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)
-トライアンドエラーや仕様変更等にも柔軟に対応頂ける方
- 歓迎スキル
- -ドローン・マルチコプターの動作の仕組みに関する基本知識や運用経験
- 稼働日数
- 週5日
- 月額報酬
- 660,000円以上
- 勤務エリア(最寄り駅)
- 渋谷・新宿(品川駅)
- 雇用形態
- 業務委託
- 備考
- ※月額報酬額は”最大稼働可能日数”で換算した際の金額です。
案件ID:000015753352
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