定番 【週5日/C・C++】
【C/C++ / 週5日】ロボティクス関連ロボットソフトウェア開発

660,000円以上 / 月
  • 組み込みエンジニア
  • C・C++
  • 週5日
  • 渋谷・新宿(品川駅)
案件内容
【業務概要】
下記の業務をご担当いただきます。
3D自律移動ロボットのSW開発・品質向上・保守
-自律ソフトウェアの詳細設計、機能実装、評価
-iOS上で動作するユーザインターフェースとロボット機能をつなぐコミュニケーション部分の詳細設計、機能実装、実機評価
-複数の機能モジュール、ロボット外のUI装置を含めた結合試験の実施と品質改善や自動テストの実装
職種
組み込みエンジニア
スキル・言語・FW
C・C++
必須スキル
-C/C++(できれば11以降)での開発経験がある方
※Bash,pythonでのスクリプト作成経験
-組み込み開発経験(3年以上)
-ROS(Robot Operationg System)/ROS2を利用した開発の経験や、制御工学に関する基本知識(PID制御、モデルベース制御)などの経験
-iOSアプリの開発経験(インターフェースに関する知見)
-Ubuntu(Linux)環境での開発(PCもしくはサーバー上での)経験
-Git/Subversion、Jira/Redmineなどの管理ツールの使用経験
-能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)
-トライアンドエラーや仕様変更等にも柔軟に対応頂ける方
歓迎スキル
-ドローン・マルチコプターの動作の仕組みに関する基本知識や運用経験
稼働日数
週5日
月額報酬
660,000円以上
勤務エリア(最寄り駅)
渋谷・新宿(品川駅)
雇用形態
業務委託
備考
※月額報酬額は”最大稼働可能日数”で換算した際の金額です。
案件ID:000015753352

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