定番 【週5日/C・C++】
【C/C++ / 週5日】ロボティクス関連ロボットソフトウェア開発

660,000円〜 / 月
  • C/C++エンジニア
  • C・C++
  • 週5日
  • 渋谷・新宿（品川駅）
案件内容
【概要】
3D自律移動ロボットのSW開発・品質向上・保守を行って頂きます。

-ロボット内で動作する自律ソフトウェアの詳細設計、機能実装、シミュレータによる評価
-iOS上で動作するユーザインターフェースとロボット機能をつなぐコミュニケーション部分の詳細設計、機能実装、実機評価
-ロボット内の複数の機能モジュール、ロボット外のUI装置を含めた結合試験の実施と品質改善や自動テストの実装
職種
C/C++エンジニア
スキル・言語・FW
C・C++
必須スキル
・C/C++(できれば11以降)での開発経験(3年以上)
（Bash, pythonでのスクリプト作成経験があるとなお可）
・組み込み開発経験(3年以上)
・ROS(Robot Operation System)/ROS2を利用した開発の経験や、
　制御工学に関する基本知識(PID制御、モデルベース制御)などのご経験
・ iOSアプリの開発経験(インターフェースに関する知見)
・Ubuntu(Linux)環境での開発(PCもしくはサーバー上での)経験
・Git/Subversion、Jira/Redmineなどの管理ツールの使用経験
・能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)
　トライアンドエラーや仕様変更等にも柔軟に対応頂ける方
歓迎スキル
・ドローン・マルチコプターの動作の仕組みに関する基本知識や運用経験
稼働日数
週5日
月額報酬
660,000円〜
勤務エリア（最寄り駅）
渋谷・新宿（品川駅）
雇用形態
業務委託
備考
※月額報酬額は”最大稼働可能日数”で換算した際の金額です。
案件ID：000015982542
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